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分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器性较好，移动方便，但是成本很高。
操作注意事项1 、支腿操作时，必须先伸水平腿，再伸垂直腿。结束后，必须先缩垂直腿，后缩水平腿。2、先操作下车，再操作上车。结束后，先收上车，再收下车。3、 臂架工作时，先升起上臂，再操作下臂动作。4、 工作人员进入工作斗，必须系好带，不得超载。5、 地面指挥人员不得离开操作现场。6、 油温过高会造成液压密封件损坏，避免高温和长时间连续操作液压系统工作。7 、必须确认高空作业车停在坚实的水平地面上，确定手刹已经拉上，所有必须的附件必须到位（如轮胎垫块、警示旗等）.支腿必须支撑在坚实的地面上，以保证稳定性。如果必须在斜坡上工作（为30度）。必须全伸支腿，并在记坡一侧工作。8 、不熟悉和不遵守警示将可能引起事故。高空车
