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立体车库也称为机械式停车设备、机械式立体停车场，是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来存取储放车辆的机械设备。垂直循环式立体车库 垂直循环式立体车库亦称为塔式或电梯式机械式停车设备，它是通过升降搬运器将载车板以及其上的车辆到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。巷道堆垛式立体车库 通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。平面移动式立体车库 平面移动类立体停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均自动完成。本设备可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速存取车。升降横移式立体车库 该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面(中层)，取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷。
工作原理设备为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。
设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。
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除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，
将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地面实现存取车。存取车过程见示意图。
图中三层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车。
简易升降式立体车库又被称为家用立体车库，类别代号PJS，它是使用载车板升降实现立体车位倍增的机械式停车设备。该类停车设备结构简单、紧凑、按钮控制、操作简单快捷，按驱动方式可以分为机电驱动和液压驱动两类。该设备适合建设在室外广场、地下室、小别墅住宅等，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等场景。 平面移动类停车设备，每层的车台和升降机分别动作，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可监视设备的运行状况，并且操作简单。
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