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目前,蓝藻打捞船主要是利用打捞船前端的凹型或v型硬质铲吸导流口对水体表层蓝藻进行收集打捞,同时利用汽油泵将蓝藻抽吸至储存仓中储存。该蓝藻打捞船的蓝藻铲吸导流口的开口大小受船体宽度限制,铲吸范围较小。另外,传统蓝藻打捞船采用汽油泵进行蓝藻的抽吸,存在汽油泄露造成水体二次污染的潜在风险。技术实现要素:根据本实用新型的一个方面,提供了一种藻类或漂浮杂物的打捞船,可以解决上述问题的一个或多个。本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船包括打捞船本体和机器人,打捞船本体的前端两侧均设置浮坝和浮坝电动收放装置,浮坝电动收放装置用于展开或收回浮坝,浮坝一端连接打捞船本体,浮坝的另一端连接机器人,机器人行走时牵引浮坝围聚水面的藻类或漂浮杂物。在一些实施方式中,浮坝包括浮体、裙布和配重,通过设置浮体和配重可以将浮坝拉平,防止浮坝发生折叠或缠绕,利于浮坝围聚水面的藻类或漂浮杂物。在一些实施方式中,打捞船本体设置收集箱和滤网型铲吸浓缩装置,滤网型铲吸浓缩装置用于铲吸藻类或漂浮杂物并将藻类或漂浮杂物输送至收集箱。在一些实施方式中,滤网型铲吸浓缩装置包括铲吸口、滤网和链条,滤网和链条连接,链条带动滤网。铲吸口用于铲吸打捞船前端富集的藻类或漂浮杂物并将藻类或漂浮杂物输送至滤网,滤网在链条的带动下行走并将藻类或漂浮杂物输送至收集箱,同时在输送过程中,滤网沥去藻类或漂浮杂物中的大量水分,缩小藻类或漂浮杂物的体积。在一些实施方式中,打捞船本体设置太阳能板,太阳能板收集太阳能,为打捞船本体上的照明灯等辅助设备供电。在一些实施方式中,打捞船本体设置锂电池舱,锂电池舱用于放置锂电池组,为打捞船的行驶和浮坝电动收放装置供电。在一些实施方式中,打捞船本体的艉尖舱外设置电动挂机,电动挂机为打捞船提供行驶的动力。与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船通过采用浮坝电动收放装置,实现浮坝的展开和收回,克服了现有技术中手动收回浮坝过程中浮坝移动和回收困难的缺点,通过机器人牵引浮坝自行围聚藻类或漂浮杂物,扩大了打捞范围,提高打捞效率,实现了对藻类或漂浮杂物的围聚富集和打捞。附图说明图1为本实用新型的藻类或漂浮杂物的打捞船的侧视图;图2为本实用新型的藻类或漂浮杂物的打捞船的俯视图;图3为本实用新型的电动挂机的结构示意图;图4为本实用新型的电动挂机的第二结构示意图;图5为本实用新型的滤网型铲吸浓缩装置的结构示意图;图6为本实用新型的滤网型铲吸浓缩装置的第二结构示意图。附图中标号说明,打捞船本体1,机器人2,浮坝3,浮坝电动收放装置4,收集箱5,滤网型铲吸浓缩装置6,铲吸口61,滤网62,链条63,太阳能板7,锂电池舱8,艉尖舱9,电动挂机10,螺旋桨11,首尖舱12,设备舱13。具体实施方式为了便于本领域的技术人员理解本实用新型,下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。图1至图6示意性地显示了本实用新型的一种藻类或漂浮杂物打捞船的结构示意图。如图1至图6所示,本实用新型的一种藻类或漂浮杂物打捞船包括打捞船本体1和机器人2。打捞船本体1从前至后依次设置首尖舱12、设备舱13、锂电池舱8和艉尖舱9。打捞船本体1的前端两侧均设置浮坝3和浮坝电动收放装置4,浮坝电动收放装置4用于展开或收回浮坝3。浮坝3包括浮体、裙布和配重。其中浮体为充气式长条状。在收放过程中,浮体经过放气后呈干瘪。浮坝电动收放装置4包括卷绕机和电动机,卷绕机和电动机均为市售产品。卷绕机在电动机的控制下旋转从而展开或收回浮坝3。浮坝3通过设置浮体和配重可以将浮坝整体拉平,防止浮坝发生折叠或缠绕,利于浮坝3围聚水面的藻类或漂浮杂物。浮坝3的两端分别设置快速接头,使浮坝3一端连接打捞船本体1,另一端连接机器人2。其中,机器人2的数量为两个,分别与打捞船本体1两侧的浮坝3连接。机器人2上设置藻类浓度监测器,使机器人2可以自动监测藻类浓度并根据实时反馈信息自动行走至藻类漂浮区,机器人2可
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进入公司首页青州绿水河道保洁服务有限公司是一家以泥船、清淤船、割草船、运草船、打捞清漂船、挖沙船抽沙船、选矿船、矿砂机械及配件、温室配件生产、销售(不含 淘汰、限制类产品),温室I程设计、施工为主的公司,本公司坐落于山东省潍坊市青州市黄楼街道郝家村。企业类型有限责任公司(自然人独资)统一社会信用代码91370781MA3DBANJ3G成立日期2017-03-15法定代表人/负责人赵福国注册资本300万(元)注册地址山东省潍坊市青州市黄楼街道郝家村南50米营业期限2017-03-15至无固定期限登记青州市市场监督管理局经营范围水草清理服务、水域垃圾服务、水域疏浚清淤服务,温室工程、园林绿化工程施工。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
通过无线遥控。两机器人2行走时分别牵引打捞船本体1两侧的浮坝3交叉围聚并富集水面的藻类或漂浮杂物至打捞船的前端。打捞船本体1的前端设置滤网型铲吸浓缩装置6和收集箱5。滤网型铲吸浓缩装置6包括铲吸口61、拼装打捞船滤网62和链条63,其中滤网62与链条63连接,滤网型铲吸浓缩装置6通过铲吸口61铲吸打捞船前端富集的藻类或漂浮杂物并将藻类或漂浮杂物输送至滤网62,滤网62在链条63的带动下行走并将藻类或漂浮杂物输送至收集箱5,同时在输送过程中,滤网62沥去藻类或漂浮杂物中的大量水分,缩小藻类或漂浮杂物的体积。收集箱5用于暂时存放滤网型铲吸浓缩装置6打捞上来的藻类或漂浮杂物,收集箱5存满后放入拼装打捞船指定区域集中处理。锂电池舱8设置在打捞船本体1的中部,锂电池舱8内放置锂电池组,锂电池组为打捞船的行驶和浮坝电动收放装置4供电。打捞船本体1上还设置太阳能板7,太阳能板7用于收集太阳能,为打捞船上的照明灯等辅助设备提供电能。拼装打捞船本实用新型的藻类或漂浮杂物的打捞船通过锂电池组与太阳能相结合,避免了化石燃料泄漏对水体产生的二次污染,保护了环境。打捞船本体1的艉尖舱9外设置电动挂机10,电动挂机10上设置螺旋桨打捞拼装船电动挂机10与锂电池舱8内的锂电池组电连接,电动挂机10为打捞船的前进提供行驶的动力。拼装打捞船本实用新型的一种藻类或漂浮杂物的打捞船通过采用浮坝电动收放装置,实现浮坝的展开和收回,克服了现有技术中手动收回浮坝过程中浮坝移动和回收困难的缺点,拼装打捞船通过机器人牵引浮坝自行围聚藻类或漂浮杂物,扩大了打捞范围,提高打捞效率,实现了对藻类或漂浮杂物的围聚富集和打捞。以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,
目前国内打捞漂浮在水中的杂物都是人站在船上用网人工打捞,这种打捞方式一般需要两个人,打捞一次时打捞面积小,即费人工且工作效率低;特别是水面积较大的湖或河时,用人工打捞,工作效率更低了,且不利于杂物的集中收集。发明内容为解决以上存在的问题,本实用新型提供了一种收集面积大,能省时、省工,工作效率高的人工打捞船,其所采用的技术方案是该打捞船,包括船体、固定在船体上的支架以及分别与支架活动联接的手动装置、传动装置和输送装置,传动装置分别与手动装置和输送装置传动联接,传动装置的两端固定有拨水器,支架的前端固定有呈"八"字形的拥料板,输送装置位于船体的前部,其前端伸进水面。输送装置包括传动轴和套接在传动轴上面的传送带,传送带上设有漏水孔,传动轴活动联接支架。手动装置分为手动装置A和手动装置B,传动装置分为传动装置A和传动装置B,手动装置A和手动装置B外端分别设有手摇把,皮带A套接手动装置A与传动装置A,皮带B呈交叉形套接传动装置A与传动轴,皮带C套接手动装置B与传动装置B,皮带D呈交叉形套接传动装置B与传动轴。当打捞船在水中行驶时,将拥料板放置在水中,拥料板把漂浮在水中的杂物收拢到输送装置的前端,手动装置通过传动装置的带动输送装置,把漂浮在水中的杂物从水中打捞出来,送到船仓中,同时,拨水器控制打捞船的运行方向。本实用新型结构简单,省时、省工,收集面积大,工作效率高。附图为本实用新型的结构示意图。具体实施方式附图为本实用新型的一个实施例,包括船体1、固定在船体1上的支架2以及分别与支架2活动联接的手动装置、传动装置和输送装置,输送装置包括传动轴6和套接在传动轴6上面的传送带7,传送7上设有漏水孔8,传动轴6活动联接支架2。手动装置分为手动装置A10和手动装置Bll,传动装置分为传动装置A12和传动装置B13,手动装置A10和手动装置Bll外端分别设有手摇把4,皮带A14套接手动装置A10与传动装置A12,皮带B15呈交叉形套接传动装置A12与传动轴6,皮带C16套接手动装置Bll与传动装置B13,皮带D17呈交叉形套接传动装置B13与传动轴6。使用该打捞船打捞漂浮在水中的杂物时,如果需要打捞位于船体1左面的杂物,通过摇动位于手动装置A10上的手摇把4,使皮带A14带动传动装置A12转动,从而传动装置A12带动它上面的拨水器3滑动,使船体1转向左侧,同时通过皮带B15带动传动轴6向后转动,此时拥料板5把漂浮在水中的杂物收拥到传送带7的前端,套接在传动轴6上的传送带7进而把漂浮在水中的杂物从传送带7前端送到船舱中收集处理,杂物中的水分通过漏水孔8漏出。同理如果需要打捞位于船体1正前方或右面的杂物,通过同时摇动手摇把或只摇动位于手动装置Bll上的手摇把4,进而完成一系列动作。权利要求一种人工杂物打捞船,包括船体(1)、固定在船体(1)上的支架(2)以及分别与支架(2)活动联接的手动装置、传动装置和输送装置,其特征在于,传动装置分别与手动装置和输送装置传动联接,传动装置的两端固定有拨水器(3),支架(2)的前端固定有呈“八”字形的拥料板(5),输送装置位于船体(1)的前部,其前端伸进水面。2.根据权利要求l所述的人工杂物打捞船,其特征是,所述输送装置包括传动轴(6)和套接在传动轴(6)上面的传送带(7),传送带(7)上设有漏水孔(8),传动轴(6)活动联接支架(2)。3.根据权利要求2所述的人工杂物打捞船,其特征是,所述手动装置分为手动装置A(10)和手动装置B(11),传动装置分为传动装置A(12)和传动装置B(13),手动装置A(10)和手动装置B(ll)外端分别设有手摇把(4),皮带A(14)套接手动装置A(IO)与传动装置A(12),皮带B(15)呈交叉形套接传动装置A(12)与传动轴(6),皮带C(16)套接手动装置B(ll)与传动装置B(13),皮带D(17)呈交叉形套接传动装置B(13)与传动轴(6)。摘要本实用新型公开了一种人工杂物打捞船,包括船体、固定在船体上的支架以及分别与支架活动联接的手动装置、传动装置和输送装置,传动装置分别与手动装置和输送装置传动联接,传动装置的两端固定有拨水器,支架的前端固定有呈“八”字形的拥料板,输送装置位于船体的前部,其前端伸进水面。该打捞船结构简单,省时、省工,收集的面积大,工作效率高。文档编号