变压器出租含电缆含运费

介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

如何测定柴油发电机的正反转和相序 　　相序是指发电机三相电压达到 值的顺序，发电机组和装置相序不同时并列，是非同期并列严重的状况，将使发电机受到严重故障。新装发电机组和大修过一次回路的柴油发电机组并列前必须核对相序，以避免非同期并列。核对发电机和市电相序的方法很多，常见的有如下几种。 　　用一台普通的三相感应发电机接在厂用电源上，先由装置供给厂用电，记下发电机的旋转方向，然后用发电机供给厂用电，观察发电机的旋转方向。如果转向与市电相同，则说明发电机与机构相序相同；如果转向不同，说明两者相序不同。相序不同时，停下发电机对换任意两条出线相序表法 　　相序表只能用在电压为500V以下情形，对于新安装的发电机，在 次起动后未加励磁的条件下，可在发电机定子出口处测量发电机的残压和相序。发电机升压后，对于高压发电机，可以把相序表接在汇流母线电压互感器的二次侧，然后分别把装置电源和发电机送上汇流母线，观察相序表指示的旋转方向，方向一致则相序相同，方向相反则相序不同。对低压发电机组可把相序表直接接在汇流母线上，方法同上。对于一条汇流母线上接有几台发电机的电站，可以把相序表接在发电机电压互感器的二次侧，拆开发电机电缆引线接头(注意保持安全距离)，然后合上发电机的隔离开关和断路器，由装置供电，记录相序表旋转方向；再拉开发电机断路器和隔离开关，恢复电缆接线，起动发电机升速、升压至额定值，这时电压互感器接发电机电源，观察相序表转向并与上次记录比较，即可判定发电机与大电的相序是否相同。 　　当不便在汇流母线和厂用电源上核对相序且又没有相序表，可按图1(a)接线自制不动相序指示器检验相序。根据经验，电容器C 选用8μF以上，耐压不低于450V的；灯泡可用普通白炽灯， 选购同一厂家生产的15W灯泡。习惯上把接有电容器的端子接到中相，假定为B相。由于电容器上的电压向量落后其电流向量，因此使它后面一相灯泡承受的电压略高，灯泡较亮的为C相，较暗的A相。对400V电源，每相应用两个相同的灯泡串联。 次测定后， 把灯泡位置互相交换后再测定一次，灯泡互换后，原来亮的应变暗，暗的应变亮，以预防由于灯泡特点不同而造成判定不当。测定时如果两相灯泡亮度相同，说明接电容器的相断线。 　　如果现场没有合适的电容器，可以用接触器的电磁绕组来代替，将其铁芯衔铁闭合，用棉线绑紧。如果有电磁绕组的接中相，假定B相，因为电感上的电压向量超前电流向量，则灯泡较亮的是A相，较暗的是C相。 　　将发电机断路器和隔离开关拉开，用3只或2只单相电压互感器，将每只一次侧两端接在断路器一相的两侧套管上，二次侧接2倍于二次侧电压的白炽灯泡，如图2所示。然后合上隔离开关，把发电机转速和电压升至额定值，若所有灯泡同时发亮同时熄灭，则发电机和市电相序相同，否则必须交换发电机出线的两相位置，并重新检测。采用高压开关柜作为发电机主开关的电站，用这种方法检修相序，引线对地安全距离难以保证。 　　对于低压发电机组，可以不用电压互感器，但每相要有两个220V的灯泡串联，跨接在断路器两侧，只要发电机与大电相序一致，且频率和电压很接近时，三组指示灯泡将同时不断的一明一暗，否则三相灯光不是同明同暗变化，而是旋转发光。