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随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。
立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。
系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。
2、系统组成
系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型
2.1核心控制部分
系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。
PLC程序设计要求：
①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动；
②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动；
③下排车位上的汽车可以直接开出；
④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库
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耀洋停车设备配合政策，改善车主停车体验，解决城市停车难题，将未来停车产业推向新的领域。公司充分利用人才、技术和设备优势，租赁一系列适合国情的、高性价比的产品。主要有：二手立体车库垂直循环式车位二手横移立体停车库经营家庭车位价格耀洋机械车库回收、简易升降式、升降横移升降式等。该产品具有占地面积少、空间利用率高、安装方便、能耗低、噪音小等特点，适用于各种场地和建设要求。公司为客户提供立体车库规划计划、施工设计、安装调试、运营培训、技术支持售后、机械停车设备销售、租赁、回收等多项服务，直至客户满意。
耀洋立体停车库作为一种停车的设备在市场上还是非常具有发展前景的，毕竟现实的原因是我们确实是需要这样的一种设备才可以在更后顺利的实现停车，而我们的出行生活也会变得越来越便利。对于立体停车库来说，我们说得更多的是它的便利，而正是因为它的便利所以才会使得它有着更为广泛的市场，这样的市场也就促进着行业的进一步发展，比如说生产设备的厂家。要实现设备的生产就需要了解设备的生产步骤是怎么样的，在我们了解了必要的步骤之后，自然的也就可以按照一般性的原则很顺利的完成生产了。而对于这个步骤来说材料的选择才是步。完成材料的选择工作之后，就可以进入后续的生产工作之中去了，每个环节都是一个的环节，还有质量也需要在生产中得到保障，这样的产品才是具有市场发展前景的产品。很显然这样的几个步骤就可以说是完成设备生产的一般性步骤了，当我们很好地做好基本的生产步骤，并且成功的避免了问题的产生，那么在更后我们也就可以很成功的完成基本的生产任务了。耀洋立体停车位主营机械停车位租赁 停车设备回购 移动车库闲置 汽车机械停车库安装 耀洋机械立体车库上门回收等。
早期的停车场入口控制设计很简单，也可以说是没有设计，一般是一个管理人员控制栏杆放行车辆，对于小停车场还可以应付，但是当车辆增多，这种原始控制就明显不能满足了。
随着网络技术和电子技术的发展，停车场在对车辆出入的控制越来越先进，朝着自动识别监控和自动管理方向发展。
那么，目前国内在停车场入口控制上都怎么设计配置呢？
我们可以先来看下智能停车场入口的基本配置，一般的配置如下：入口控制机（取票或取卡、刷卡）、自动道闸、车辆检测器、车位引导系统显示屏、语音提示、对讲系统、图像对比、车牌识别、远距离读卡系统等。
一、控制机
我们先从入口控制机说起，因为这是入口设备的核心，入口控制机的识别管理方式有自动取票、自动发卡、人工发卡等。就拿我们道尔公司的恭系列控制机来说，其主要有以下功能：
1.多卡种读卡识别，EM卡，IC卡，CPU卡，RFID，二代证，纸票；
2.人像，车辆，图像抓拍，图像对比；
3.补光灯节能控制；
4.面板动态图标状态指示；
5.收费钱箱自动控制指示；
6.优盘数据采集；
7.停车消费打折；
8.显示功能，显示50个汉字，可自由加载内容；
9.语音提示功能，标准功能，支持语音内容下载更新；
10对讲功能，标准功能；
11.应用模式，中央收费模式，大套小模式，ETC，出口收费模式；
12.中，远距离读卡，支持中，远距离（2-15米）；
从中我们可以看出，停车场入口控制机主要是起到识别监控、提示、管理的作用。
二、自动道闸
停车场道闸和控制机通过数据线相连，控制机经过监控识别，把下达指令传给道闸，道闸根据指示信息来执行动作，抬杆、落杆等。自动道闸都有哪些功能参数呢？这里我们也拿道尔恭系列的道闸来说明。
特色功能：
1.多重防砸车技术综合运用，确保车辆通行安全。
2.开优先保护、遇阻反弹等多重数字防砸车技术。
3.支持红外线对射、压力电波等其他防砸车接口。
4.丰富的输出接口，开、关、停，开到位、关到位输出。满足停车场智能控制要求。
5.支持通行红绿灯控制接口。
6.支持车队模块控制接口。
7.线控、遥控、通讯协议多重控制方式。
8.闸杆起落时间：6S，3S，1S可选
9.闸杆类型：常规直杆6米内、曲杆5米内、二栏栅栏4.5米内、三栏栅栏4米内
10.通行指示：LED滚动显示
需要的设置的设施：
1.减速带减速带大家都比较熟悉，在道路上比较常见，目的是用来减速的。减速带材质一般为高强度橡胶带，颜色为黑白相间，有的底下还装有反光体，在夜间起到反光，提醒司机减速的作用。在停车场中，减速带一般安装在出入口，上下坡路等，目的是提醒司机减速通行，如果车辆不能及时刹车，也能起到减速作用，防止意外事故发生。
2.防撞条停车场防撞条一般为橡胶防撞条，其安装在停车场柱体、墙角、墙边上，目的也很简单，防止车辆碰撞柱体、墙体。
3.广角镜广角镜也是比较常见，一般在急转弯、死角、拐弯处都装有，目的是给司机提供视野，防止交通事故。
4.车轮定位器车轮定位器安装在停车位后方，目的是防止倒车入库时不小心碰撞受伤。车轮定位器有金属和橡胶两种。
5.指示标志停车场指示标志是必须的，比如出口入口标志能正确的指示司机从哪进哪出，避免司机犯模糊。另外标志要求采用反光材料，夜间也可以清晰起到指示作用。立体车库
