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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
高锰耐磨钢的含碳量高，碳的质量分数达wC＝0.9％～1.45％，wMn＝11％～14％。由于高锰耐磨钢极易冷变形强化，很难进行切削加工，因此高锰耐磨钢件大多是铸态的。但在2002年上海有人开发生产了Mn13的轧制钢板。性能远高于铸件和一般耐磨钢。由字母“ZG”（表示铸钢）后附元素符号Mn及其含量百分数表示。GB/T 5680—1998共包含五个牌号：ZGMn13－1 、当地ZGMn 13－2、当地ZGMn 13－3 、当地ZGMn 13－4、当地ZGMn 13－5 ，这五个牌号的成分与性能稍有差异。相对应的国外牌号 EN：X120Mn12、当地DIN：1.3401、当地ASTM：A128等Mn13轧制钢板还没有国标，只有太钢的企业标准Q/TX046-2009。高锰钢板
改造前：原装吊具采用Q235材料圆钢制作，每钩可以吊挂4个零件进行抛丸处理，生产效率不能满足要求；另外由于吊具材料的选用不合适，使用时间往往在一个月左右，需要制作备用的吊具作备件，占用了大量的资金。
改造后：使用轧制高锰钢板作吊钩材料，整体为焊接结构，吊具中心采用十字拉筋结构，外圆采用16mm厚高锰钢板滚制而成，圆周均匀分布6个高锰钢板割制而成的吊钩，根据清理不同的铸件可以更换相应的吊钩如图3所示。生产效率50％，使用寿命在3a以上。按照两班工作制计算，寿命在15000h左右。在使用过程中发现割制的吊钩旋转角度受到一定的限制，影响抛丸效果，和钢材供应商商量后，决定后续的吊具选用φ30高锰钢棒材制作，效果更好。
锦州【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家业务覆盖全国市场。公司采用现代化经营管理模式运作，经过多年的发展，不断整合资源，逐步成为集贸易、加工、仓储、运输四位一体的公司。公司主要经营【耐磨钢板】。公司秉乘“以诚为先，以信待客”的公司宗旨，十多年来，努力奋斗，开拓进取，顺利完成了经营理念、管理体制、产品质量等方面的调整与组合，成功地实现了产品品牌化、经营诚信化、目标国际化，在【耐磨钢板】市场诠释了一个属于自己的全新概念。
MN13高锰钢板和nm400哪个更耐磨要看你的工作环境了。Mn13轧制钢板在强冲击、同城大压力的环境下，耐磨性能是好的！65Mn也可以做耐磨钢使用！65Mn淬火后硬度会提高很多，但即使在没有冲击没有压力的磨损环境下，Mn13轧制钢板的耐磨性能也远远大于65Mn，可以说不是一个数量级。比Hardox500也要高出5倍以上。nm360、同城nm420等低合金耐磨钢，耐磨性能和淬火后的65Mn差不多。这些都是我多次实验后得出的结论。
