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代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年， 台电动挖掘机出现了。 次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是 代挖掘机。 第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的 台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。 第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。 结构构成
两栖清淤设备是一种适用于陆地、沼泽软地上及浅水工作环境的多用途清淤设备。动力一般有柴油机，电机两种。船体即浮体，采用拼装箱型结构。有清淤装置，动力装置，传送装置等。由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到指定位置。两栖清淤设备是一种环保机械，较强的改善了环境的污染程度！ 如何选择水陆两用挖掘机呢？ 首先要看你是在什么地方干活？一般在海边或盐湖干活的一定要用加强型的。 在淡水地区干活的普通的也行，不过还是建议使用加强型的。加强型的船板厚度要和2mm衬板厚4mm，这样整体强度要大很多了，加强型的多用林肯松下焊丝，普通型的因为价格成本因素只能用山东小厂的廉价焊丝，这样光焊丝材料费可以省下五六千啊。
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现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
