HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：回转工作系统 由气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸 向井下，呈悬吊状态，气动机通风运转时(正转或反转)，驱动蜗轮 减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。

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