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启闭机按照不同特征的不同分类
①按操作动力可分为人力、电力、液力。
②按动力传送方式可分为机械传动和液压传动。机械传动又分为皮带传动、链条传动、齿轮传动和组合传动。液压传动可分为油压传动和水力传动。
③按启闭机的安装状况可分为固定式和移动式。中国常以此种分类法命名启闭机。
④按闸门与启闭机连接方式可分为柔性、刚性和半刚性连接。
⑤按闸门的特征类别分为平面闸门启闭机、弧形闸门启闭机和人字闸门操作机械等。通常也习惯以其综合的特征命名闸门的操作设备，如螺杆式启闭机、链式启闭机、卷扬式启闭机、液压启闭机、 台车式启闭机、 门式启闭机（起重机）等。
液压式启闭机结构组成：
系统包括动力装置、控制调节装置、辅助装置等，多套启闭机可共用一个液压系统,采用柱塞泵中高压，液压系统一般设置两套液压泵，互为备用。
液压式启闭机工作过程
1、开启闸门：
二台电机得电，空载启动油泵电机延时5s后，YV1通电，系统调定压力为19MPa，压力油进入有杆腔，开启闸门，油缸无杆腔油经单向阀回到油箱。
2、关闭闸门：
二台电机得电，空载油泵电机组，延时6s后，相应电磁铁通电，开启液控单向阀的压力调为8MPa，压力油打开液控单向阀，左、右油缸有杆腔中油返回到无杆腔，不够油可由油箱供给，闸门自重关闭，必要时可在油缸无杆腔加1MPa的压力，保证闸门能正常关闭。
3、闸门同步控制。
在闸门启闭过程中，闸门开度和行纠编装置全程连续检测2根油缸的行程偏差，当偏差值≥10mm时，相应电磁铁通电，自动调整相应油缸有杆腔的进、出油量，使闸门达到同步运行，当行程偏差值超过设定值10mm时，液压系统自动停机并发出报警号。
4、闸门定位控制：
当闸门在开启悬挂时，由于液压系统的泄漏，下滑200mm时，液压启闭机能自动将闸门提升到原悬挂位置；如下滑200mm液压启闭机未能启动，当闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机可以自动接通油泵另一组备用电机电源，将闸门提升到原悬挂位置，同时发出声光报警号。
液压启闭机也受到更多的关注，其中液压启闭机的液压缸逐渐走入人们的视线。液压缸是液压传动中的一种执行元件，它和液压马达一样是把液体的压力能转变为机械能的能量转换装置。在水工启闭机械找中，启闭闸门是通过液压缸来实现的。
一、液压缸的类型
液压缸(油缸)的结构型式很多，启闭机上常见的类型较多。根据液压缸压力油是单面作用的，称之调单作用液压缸。单作用液压缸通常是柱塞式的，或者是套筒式的，也可以是活塞式的；活塞式液压缸形成两个油腔，油液从两端进出，但压力油总是从一端进出，而另一端是乏油。液压缸的压力油是双面作用的，称之谓双作用液压缸：双作用液压缸是活塞式的，两个油腔端都可以进出压力油。在行程的死点前可以带缓冲，以减轻冲击。
柱塞液压缸主要用于顶置式个面闸门启闭机中，QPPYI型液压启闭机就是这种类型，具有启门力，闭门则依靠闸门自重。单作用活塞缸都采用单活塞汽，形成有杆肢腔和无杆腔，常用在事故闸门上。
