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操作前，操作人员应对作业地点进行安全处理，移去周围的物。水下切割不得悬浮在水中作业，应事先安装操作平台，或在物件上选择安全的操作位置，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内。
  (6)潜水切割人员与水装置，当一切工作就绪，在取得支持人员同意后，焊割人员方可开始作业。(7)从事水下切割工作，必须由经过专门培训并持有此类工作许可证的人员进行。1．钢铁材料的水下切割：切割低碳钢的工件时，广泛采用水下电弧-氧切割法。
  切割的效果主要受切割电流、氧气压力及割条角度α的影响，表1给出了几例用水下电弧-氧切割法来切割低碳钢的工艺参数。（1）低碳钢的水下电弧-氧切割-在水下（2）不锈钢的高压水射流切割：在水下切割精度要求高的某些不锈钢零件时，用高压水射流来切割具有一定的优点，但切割速度较慢，而且设备投资高，在目前还未得到广泛应用。
  下面为一切割实例。零件名称：原子能设备配管作零件（厚圆环）。零件材质选用SUS304不锈钢，零件尺寸100mm×500mm（外径）、400mm（内径），切割厚度100mm，水射流类型为加磨料的水射流，切割机采用三轴数控切割机。切割参数为：压力343MPa，喷量3.2L/min，切割速度5mm/min，喷嘴孔径dA＝1.2mm，喷嘴高度2mm，磨料用量0.4kg/min。
  切割时不需要采用特殊工夹具，切割精度为±0.5mm。2、铝及铝合金的熔化极水切割：用熔化极水水下切割法切割铝及铝合金，可采用实芯的碳素钢丝作为割丝，也可采用低碳素钢MIG焊接用的药芯焊丝作为割丝。在切割过程中生成的铁铝合金较脆，故粘渣较少，并且可以用钢丝刷除去。



潜水员服务水下施工队工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制，控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制。影响质量控制的因素主要有人、材料、机械、方法和环境等五大方面。因此，对这五方面因素严格控制，是保证工程质量的关键。一、人的因素人的因素主要指领导者的素质，操作人员的理论、技术水平，生理缺陷，粗心大意，违纪违章等。 施工时首先要考虑到对人的因素的控制，因为人是施工过程的主体，工程质量的形成受到所有参加工程项目施工的工程技术干部、操作人员、服务人员共同作用，他们是形成工程质量的主要因素。首先，应提高他们的质量意识。施工人员应当树中五大观念即质量 的观念、 预控为主的观念、为用户服务的观念、用数据说话的观念以及社会效益、企业效益（质量、成本、工期相结合）综合效益观念。其次，是人的素质。领导层、技术人员素质高。决策能力就强，就有较强的质量规划、目标管理、施工组织和技术指导、质量检查的能力；管理制度完善，技术措施得力，工程质量就高。




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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，提升我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。




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